当汽车质心在中性转向点之前 为什么车轮与行驶方向有偏角

汽车转向特性？汽车的过弯特性，汽车的操纵稳定性直接关系到汽车的行驶安全性，它已经成为现代汽车的主要性能指标之一。任何汽车转弯时都有一个转弯半径，设R为汽车纵向对称平面到瞬时转弯中心o的距离，如果前后轮侧滑角相等，则汽车的实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为空挡转向；如果前轮侧滑大于后轮，则汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为转向不足；如果后轮侧滑大于前轮，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，则称为转向过度；2.空挡转向虽然可以很好地利用侧向力(垂直于车轮方向的分量)达到最大转向速度，但削弱了驾驶员对汽车稳定性的主观感受，无法预测汽车的制动甩尾。

汽车行驶时，由于路面的侧向倾斜、侧向风或弯道行驶时的离心力，在车轮中心处沿车轴方向产生一个侧向力F。由于车轮是弹性的，当侧向力F没有达到车轮与地面的最大摩擦力时，侧向力F使轮胎变形，使车轮倾斜，使车轮的行驶方向偏离预定的行驶路线。这种现象被称为汽车轮胎的侧向偏差。在侧向力F的作用下，汽车轮胎的中心线与车轮平面错开一定距离，存在一个倾斜角，称为汽车轮胎的侧偏角。

汽车转弯时，前后轮会有侧滑角。如果前后轮侧滑角相等，则汽车的实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为空挡转向；如果前轮侧滑大于后轮，则汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为转向不足；如果后轮侧滑大于前轮侧滑，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，则称为转向过度。

一定要知道什么是相对运动和相对运动趋势。滑动摩擦的条件是粗糙接触面被挤压，相对运动。当汽车行驶时，车轮并不相对于地面运动，而是在地面上滚动。记住滑和滚是有区别的！因此，不仅在汽车转弯时，在汽车移动和动物行走等情况下也是如此。都是靠静摩擦力提供动力的，因为车虽然在动，但它与地面的接触面并没有相对滑动。汽车转弯时也是如此。由于离心力的作用，汽车有甩出的趋势，所以接触面上产生的静摩擦力阻止了这种趋势，这就提供了向心力。

比如L是轴距，K是两个前轮的主销之间的距离，β是外侧方向盘的角度。则r约为L/sinβ。如果转向轨迹圆偏离r，就会出现转向不足或转向过度。当涉及到转向不足和转向过度时，就会涉及到侧滑角这个术语。当汽车开始高速转弯时，由于汽车向前行驶的惯性，汽车会瞬间抵抗转弯，进而产生轮胎侧偏角，即汽车行驶方向与车轮方向的夹角。

最佳答案1:02转向不足和转向过度当你开车要转弯的时候，方向盘明明转了一个大圈，却转了一个小圈，却转了一个大圈。前者叫做转向过度，后者叫做转向不足。汽车的各种转向现象应该确切的说是:汽车以一定的速度和方向盘的一定角度做圆周运动。汽车加速时，如果行驶半径不变，则称为空挡转向。

汽车的转向特性汽车的操纵稳定性直接关系到汽车的行驶安全性，已成为现代汽车的主要性能指标之一。汽车操纵稳定性包括操纵性和稳定性两个方面。机动性是指汽车及时准确地执行驾驶员指令的能力，反映了汽车与驾驶员的配合程度；稳定性是指汽车受到外界干扰后保持或迅速恢复原来运动状态的能力，反映了汽车运行状况的稳定性。机动性与稳定性密切相关。机动性差往往会导致汽车侧滑、甩尾甚至翻车，稳定性差往往会导致汽车失控。因此，人们往往把操纵性与稳定性联系在一起，称之为汽车操纵稳定性。

任何汽车转弯时都有一个转弯半径，设R为汽车纵向对称平面到瞬时转弯中心o的距离，例如L为轴距，K为两前轮主销之间的距离，β为外侧方向盘的角度。则r约为L/sinβ。如果转向轨迹圆偏离r，就会出现转向不足或转向过度。当涉及到转向不足和转向过度时，就会涉及到侧滑角这个术语。

转向不足和转向过度的工作原理:1。汽车转弯时，前后轮会有侧滑角。如果前后轮侧滑角相等，则汽车的实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为空挡转向；如果前轮侧滑大于后轮，则汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为转向不足；如果后轮侧滑大于前轮，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，则称为转向过度；2.空挡转向虽然可以很好地利用侧向力(垂直于车轮方向的分量)达到最大转向速度，但削弱了驾驶员对汽车稳定性的主观感受，无法预测汽车的制动甩尾。

3.转向不足产生相对较大的转向半径，侧向力减弱。这辆车稳定性好，操纵方便。因此，大多数汽车制造商使他们的汽车有轻微的转向不足。在这种情况下，制动器偏转的发生会使汽车回到原来的直线行驶路线。不过具体情况具体分析，该车会采用过度转向的设计。

本来应该是空挡转向，但实际操作中发现，由于路况等原因，空挡转向很容易转变为过转向，非常危险，容易造成汽车失控，所以一般设计为欠转向。要理解这个问题，我们首先需要了解转向不足和转向过度的原因以及一旦发生的后果。转向不足，俗称推头。说明车辆在弯道中的实际转向角小于前轮，即前轮向外侧滑。

说明车辆在弯道中的实际转向角大于前轮的转角，即后轮向外打滑。轮胎与路面之间可能的附着力并不是无限的，它受到轮胎、载荷和路面特性的限制。转弯时，车辆产生的离心力和所需的驱动力可能会超过地面提供的附着力。这时候轮胎就会打滑。如果这个轮胎位于前轮，就会产生转向不足。如果这个轮胎位于后轮，就会转向过度。

3转向过度、中性转向、转向不足和转向不足的特征(转向不是衡量车辆操纵平衡的重要标准，转向不足是指车辆需要更多的方向盘角度来保持所需的行驶路线，转向不足是由于前轮胎与地面之间的侧滑角的建立速度比后轮胎与地面之间的建立速度快)。

假设轮胎是刚性的，没有横向变形。R0是转向半径，O点是转向中心，轮胎具有弹性，当汽车转弯时，汽车离心力对车轮施加侧向力，使前后轮胎侧向变形。设前轮侧滑角为α1，后轮侧滑角为α2，实际转向半径变为R，若α2>α1，即α 1-α 2r，即R/R0α2，即α 1-α 2 > 0，如图377，R01所示，具有这种转向特性的汽车称为转向不足。

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